电子机械式轮边制动器（电动夹轮器）

在港口大型起重运输设备中防风的使用特点

1.技术介绍

    DLBZ电子机械式轮边制动器（专利申请号：200920064418.3）由微电机、减速传动装置、具有单向逆止和分离功能的电磁保持器、滚珠丝杆幅、凸轮增力机构、弹簧制动缸、制动夹钳和电控系统组成。由微电机带动滚珠丝杆幅压缩弹簧解除制动，电磁保持器维持打开状态，通过控制电磁保持器释放压缩弹簧使制动夹钳上闸。
    工作时，由微电机驱动减速传动装置,使滚珠丝杆幅输出推力，通过凸轮增力机构来消除制动弹簧作用力,将制动夹钳打开。打开后，电机停止工作，由电磁保持器逆止减速传动装置反转，维持打开状态。制动时，电磁保持器通电吸合分离保持器，减速传动装置反转，由压缩的制动弹簧作用力使制动夹钳上闸，产生制动作用。该防风装置采用了电子机械式驱动机构，可以很方便通过自动化控制的手段满足设备的各种防风工况要求，具有极佳的防风效果。
                                            

 

 

图１：电子机械式轮边制动器结构图

1.微电机 2. 电磁保持器3. 减速传动装置 4.滚珠丝杆幅 5.凸轮增力机构     6.弹簧制动缸 7.制动夹钳

2.应用范围

    应用范围：门座式起重机、龙门式起重机、岸桥、斗轮堆取料机、装卸船机等大型起重装卸设备的从动轮防风制动。

    应用特点：A、门座式起重机：工作时可长时间解除制动，适用行走机构自由游动，消除冲击。

　　　　     B、龙门式起重机：工作时可长时间解除制动，适用行走机构频繁高效工作的要求。

            C、岸桥、斗轮堆取料机、装卸船机等大型起重设备,可与系统联机，制动器自动提前打开、延时制动。

3.使用条件

    环境温度：  -20℃~+50℃

    相对湿度：  环境空气的年平均相对湿度不超过75%，超出此条件时应采用特殊防腐型产品。

    额定电压：　三相交流380V　50HZ；　持续波动不超过 10%，短暂波动不超过-15%~+10%。　

    防护等级：　IP54　　　　　　　　　　　　

    适应工作制：连续工作制S1—100%；断续工作 S3—60%；工作频率不大于400次／h。

    有特殊要求时，可在订货时协商确定。

4.性能特点

    4.1体积小，结构紧凑、安装简易，防护等级高,使用寿命长；

    4.2采用微电机驱动滚珠丝杆幅的结构作推动装置，使得制动力大，动作准确迅速。且无油管、密封件老化、液压件磨损等现象；无漏油（有利于环境保护）、无力、卡死等故障；

    4.3解除制动时微电机工作间短、功率小；电磁保持器可实现单向逆止和分离功能，制动器在长时间解除制动时无耗能，制动时能耗小，节能明显；

    4.4通过自动化控制可实现长时间保持解除制动状态、频繁启制动、停车电子自动延时制动、紧急防风制动、逐点成对释放自动防风制动、掉电延时制动等功能，可适用多种大型起重设备的防风工况要求。

    4.5轮边制动器采用高性能的半金属材料摩擦衬垫与轮缘侧面形成摩擦副，材料对环境适用性好，摩擦系数稳定，具有非常稳定的摩擦性能和防风制动效果；

    4.6单台设备可设置多台轮边制动器，使整机具有较高的防风能力；

    4.7能够实现电动防爬器、夹轨器等轨道作用式防风装置无法实现的，在紧急状态下，实施动态紧急制动的功能。并带有逐点成对释放功能可减小紧急制动时对设备的冲击。

    4.8通过电控可实现各种自锁保护功能。如风速仪，速度传感器等设备控制的自动制动、手动制动、系统联机互锁集中控制等功能；

    4.9具有单台手打开和手动制动功能，且操作简便；

    4.10每台轮边制动器都由系统单独控制，便于监视和故障排除。

注：1、逐点成对释放：是指同一台设备上的多台轮边制动器可按设定的制动点位置和延时时间顺序分批上闸。一般可分两到三批上闸，延时时间2~10秒。

2、掉电延时制动：是指在供电断电时，可通过控制系统自身所带的备用电源实现逐点成对释放。而不会在断电瞬间使全部的轮边制动器同时上闸造成设备产生很大的冲击。

3、大型起重机作业时，轮边制动器长时间保持解除制动状态有利于起重机车轮动载应力的释放。轮边制动器控制信号与风速仪信号、急停信号联锁可提高设备自动防风能力。

5.  产品标识
   

 

6.  技术参数、安装尺寸

6.1电子机械式轮边制动器技术参数表：　　　　　　　　　　　　　　表１

轮边制动器型号	额定 夹紧力KN	额定静摩擦力 KN	单侧退矩mm	开闸时间 s	上闸时间 s	三相 力矩电机		DC50V 电磁铁		重量Ｋg
						功率W	堵转 电流A	功率 W	电流 A
DLBZ25－□－□	50	42	1~1.4	1.5~2	≤1	400	3	25	0.5	120
DLBZ40－□－□	75	63	1~1.4	1.5~2	≤1	750	4	25	0.5	125
DLBZ63－□－□	120	100	1~1.4	1.5~2	≤1	800	4.5	25	0.5	160
DLBZ100－□－□	180	150	1~1.4	1.5~2	≤1	1100	6	25	0.5	170

注：6.1.1 开闸时间与微电机的工作电压和单侧退矩有关，表１中开闸时间为在标准退矩和正常工作电压范围内测得。

6.1.2 上闸时间为冷态标准行程下测得的不超过的最大数据。

6.1.3 同一型号电子机械式轮边制动器动作时间波动不超过0.2秒。

 6.2安装尺寸：

图2：电子机械式轮边制动器外形式安装尺寸图

注：6.2.1 括号内尺寸适用于：DLBZ63、 DLBZ100规格电子机械式轮边制动器。

6.2.2 适用于：直径为500、550、600、630、700、800；

宽度B为150、160、180、200、210的双轮缘车轮。

6.3安装联接示意图：

 

图3：电子机械式轮边制动器安装联接示图

6.4外壳涂层

    制动器本体有涂层为中蓝色多层防腐油漆，控制柜涂层为驼灰色喷塑涂层。

6.5润滑

　　电动推动器采用10#机油油浴润滑（也可采用汽机机油10W30、5W20），其它活动绞点采用油脂润滑。详细说明见“维护保养9.2.1项”

7.电控系统

    DK1控制器由电源模块、电动推动器电机控制模块、电动推动器电磁铁控制模块、制动器动作控制及信号反馈模块和信号指示等部分组成。电源模块可为系统提供备用的DC48V电磁铁电源和DC24控制电源，以供断电时系统制动所需的电源；电动推动器电机控制模块可对每个推动器电机独立控制，并带有电动推动器的额定行程、微电机温度和微电机单次接通时间保护；电动推动器电磁铁控制模块为系统制动时设定制动延时时间及制动顺序；制动器动作控制及信号反馈模块和信号指示提供联机接口和状态指示。

    DK1-4控制器为基本规格，他可以同时控制4台DLBZ电子机械式轮边制动器，并可分两批次制动，首次制动两台，延时后再制动两台。需要配置更多制动点时可采用多台DK1-4控制器组合，也可定制多点控制器。比如8个制动点可以采用2台DK1-4控制器并列控制或顺序控制，也可采用1台DK1-8控制器。具体采用什么方式要根据设备现场布置情况确定，制动点布置集中时一般采用多点控制器。并列控制在制动时各控制器同时动作，所有制动点只能按各自控制器同时逐点成对释放。顺序控制在制动时各控制器按联接顺序依次动作，制动点可按顺序依次逐点成对释放。

7.1 DK1-4控制器的详细技术参数说明：

7.1.1 DK1-4控制器输出容量为4路交流三相380V，50HZ，6A；4路直流48V， 0.5A。交流每路由接触器单独控制，直流1路、4路与2路、3路分别由两只接触器共同控制，每路直流回路带1A的开关端子式熔断器作过流保护。直流电源带有大容量电容器备份电源，在供时故障时可以保障系统完成掉电延时制动。

7.1.2 轮边制动器微电机控制带有行程开关位置检测保护，微电机通电时间保护和温度开关保护。微电机通电时间一般设定为1.5~2.5秒，通过整定KT1 实现，超过时间微电机自动断电，如果制动器没有完全打开，则需要重新启动。温度开关保护温度为110℃，微电机发热超过温度后可自动断开，降温后自行恢复。

7.1.3 逐点成对释放延时时间设定：首批制动无延时，第二批制动由KT2整定，延时设定一般为2~4秒。在并列控制中KT3一般整定为2~3秒，作为系统操作间隔时间；在顺序控制时，第三批制动延时时间由KT3整定，一般为2~4秒。系统操作间隔时间由KM10的空气延时开关整定，时间设定要大于此控制器以后所有制动点制动延时时间之和2~3秒。

7.1.4 控制器内带有操作按扭和反馈指示灯，此操作按扭和反馈指示灯与控制回路端子信号为同一逻辑等级。控制按扭一般只作为安装调试或故障时使用，平时需使按扭处于断开状态。          

7.1.5 设备工作时制动器可处于常期打开状态，DK1-4控制器启动信号应与风速仪或急停信号联锁，更好的保证设备防风安。